El Perseverance mete directa en piloto automático hacia un antiguo y misterioso delta en Marte
El
rover Perseverance de la Nasa en Marte está tratando de cubrir más distancia en
un solo mes que cualquier rover anterior, y lo está haciendo utilizando
inteligencia artificial.
En
el camino por delante hay pozos de arena, cráteres y campos de rocas afiladas
que el rover tendrá que navegar solo. Al final del viaje de 5 kilómetros, que
comenzó el 14 de marzo, Perseverance llegará a un antiguo delta de un río
dentro del cráter Jezero, donde existió un lago hace miles de millones de años.
Este
delta es una de las mejores ubicaciones en Marte para que el rover busque
signos de vida microscópica pasada. Usando un taladro en el extremo de su brazo
robótico y un complejo sistema de recolección de muestras en su vientre,
Perseverance está recolectando núcleos de roca para regresar a la Tierra, la
primera parte de la campaña Mars Sample Return.
“El
delta es tan importante que en realidad hemos decidido minimizar las
actividades científicas y concentrarnos en conducir para llegar más rápido”,
dijo Ken Farley de Caltech, científico del proyecto de Perseverance. “Tomaremos
muchas imágenes del delta durante ese viaje. Cuanto más nos acerquemos, más
impresionantes serán esas imágenes”.
El
equipo científico buscará en estas imágenes las rocas que eventualmente querrán
estudiar en más detalle usando los instrumentos en el brazo de Perseverance.
También buscarán las mejores rutas que el rover pueda tomar para ascender el
delta de 40 metros de altura.
Pero
primero, Perseverance debe llegar allí. El rover hará esto confiando en su
sistema automático AutoNav, que ya ha establecido impresionantes récords de
distancia. Si bien todos los rover de Marte de la Nasa han tenido capacidades
de conducción autónoma, Perseverance tiene la más avanzada hasta el momento.
“Los
procesos autónomos que tomaron minutos en un rover como Opportunity ocurren en
menos de un segundo en Perseverance”, explica en un comunicado el veterano
planificador de rover y desarrollador de software de vuelo Mark Maimone del
Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa, que lidera la misión. “Debido a
que la conducción autónoma ahora es más rápida, podemos cubrir más terreno que
si los humanos programaran cada conducción”.
Antes
de que el rover ruede, un equipo de expertos en planificación de movilidad
(Perseverance tiene 14 que intercambian turnos) escribe los comandos de
conducción que llevará a cabo el explorador robótico. Los comandos llegan a
Marte a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA y Perseverance envía
datos para que los planificadores puedan confirmar el progreso del rover. Se
requieren varios días para completar algunos planes, como con un recorrido
reciente que abarcó aproximadamente 510 metros e incluyó miles de comandos
móviles individuales.
Algunas
unidades requieren más intervención humana que otras. AutoNav es útil para
conducir sobre terreno llano con peligros potenciales simples, por ejemplo,
grandes rocas y pendientes, que son fáciles de detectar y sortear.
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