Argentina envía a la Antártida un robot que investigará glaciares de modo autónomo
Una plataforma robótica con cuatro ruedas de tracción controlada, equipada con cámaras, sensores, un brazo y paneles solares está en la Antártida para realizar sus primeras pruebas operativas, entre las cuales está participar de las mediciones que cada año realiza Argentina en el glaciar Bahía del Diablo de la isla Vega, 60 kilómetros al norte de la base Marambio.
El "ROBOT DE USO CIENTÍFICO EN EL SECTOR
ANTÁRTICO” es un proyecto de cooperación entre el Instituto Antártico Argentino
(IAA), la Universidad de la Defensa (UnDef), la Facultad de la Armada (FadARA)
y la Escuela de Oficiales de la Armada Argentina (ESOA), que estuvo a cargo del
desarrollo del prototipo.
El responsable del equipo de desarrollo del robot es
Andrés García, ingeniero electrónico egresado de la Universidad Nacional del
Sur y doctor en sistemas de control, quien además se desempeña como profesor de
Control Aplicado a Artillería e Investigador de la ESOA.
Entre las capacidades más importantes del vehículo,
se puede destacar la de tomar imágenes en tiempo real, poder reconocer patrones
a distancia y disponer de un sistema de conexión así como uno de control vía
web.
El robot tiene dos modos de navegación: autónomo y
radio controlado, por lo tanto, será útil para la investigación glaciológica a
distancia.
Además, posee dos cámaras, una que puede grabar de
forma diurna o nocturna, tanto imagen como audio, mientras se mueve el robot, y
también posee movimiento independiente en amplias direcciones.
La otra, en tanto, está conectada a una red neuronal
en desarrollo y a un software mediante el cual podría recibir datos para que la
cámara haga búsquedas y, cuando detecte el objetivo cargado, lo filme y/o
fotografíe.
Al contar con dos modos de navegación -autónomo y
radio controlado- será útil tanto en la investigación y glaciológica a
distancia, lo que minimizará el impacto ambiental, así como para la exploración
de sitios georreferenciados que el robot visita sin intervención humana.
El monitoreo argentino de glaciares en la península
antártica alcanza entre otros al glaciar Gourdon de la isla James Ross ( 30 km
de Marambio); la barrera de hielos
Larsen; el glaciar cercano a la base
Petrel en la isla Dundee ( 80 km al noreste de Marambio); y también los
cercanos a la base Matienzo (180 km al sur de Marambio).
La base Marambio se encuentra ubicada en la isla del
mismo nombre sobre el mar de Weddell al noreste de la península antártica y a
3.304 kilómetros de Buenos Aires. Sus temperaturas llegan a los treinta grados
bajo cero y sus vientos a 120 km/h, estos fuertes vientos, a su vez, son los
que evitan una gran acumulación de nieve en la zona de su meseta.
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